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摆线针轮减速机知识
摆线减速机在车辆电动机驱动装置中的应用
发布时间:2017-09-02 23:59:00 点击:    
1、减速电机的中摆线减速机在车辆电动机驱动装置中的广泛使用,2、步骤一减速电机中摆线减速机运用车辆电动机驱动装置,3、步骤二摆线减速机运用车辆电动机驱动装置。 

摘要:本发明提供摆线减速机减速电机可分为:摆线减速电机、齿轮减速电机等)、轮毅电机驱动装置及车辆用电动机驱动装置。轮毅电机驱动装置(21)的减速部(B)具备:壳体(22):一端配置在壳体(22)的内部的输入轴(25);从愉入轴(25)的轴线(0)偏心且与输入轴的一端结合的圆盘形状的偏心构件(25a,25b):中心部经由滚动轴承(41)支承于偏心构件(25a, 25b)的外周,从而伴随输入轴(25)的旋转进行以愉入轴(25)的轴线(0)为中心的公转运动的公转构件((26a, 26b):支承于壳体(22),与公转构件(26a, 26b)的外周部长合而产生公转构件(26a, 26b)的自转运动的外周卡合构件(27):与公转构件(26a, 26b)仁合而取出自转运动的输出轴(28),其中,滚动轴承(41)具有对与滚动体(44)滚动接触的滚道面(42a)供给润滑油的润滑油孔(59),润滑油孔(59)配置在滚动轴承(41)的滚道而(42a)中的公转构件(26a, 26b)未分担从输出轴(28)及外周卡合构件(27)施加的轴承载荷的无载荷范围(360。φ)内。

        1. 一种摆线减速机,其具备:壳体;一端配置在所述壳体的内部的输入轴;从所述输入轴的轴线偏心且与输入轴的一端结合的圆盘形状的偏心构件;支承于所述偏心构件且伴随所述输入轴的旋转而进行以所述轴线为中心的公转运动的公转构件;配置在所述公转构件的内周与所述偏心构件的外周之间的滚动轴承;支承于所述壳体且与所述公转构件的外周部卡合而产生公转构件的自转运动的外周卡合构件;与所述公转构件卡合而取出自转运动的输出轴,所述滚动轴承具有滚动体、在所述偏心构件的外周安装的内圈构件以及润滑油孔,该润滑油孔从内圈构件的内径面贯通至外周滚道面,以向与所述滚动体滚动接触的内圈构件的外周滚道面供给润滑油,所述润滑油孔配置在所述滚动轴承的外周滚道面中的所述公转构件未分担从所述输出轴及所述外周卡合构件施加的轴承载荷的无载荷范围内。 

        2. 根据权利要求1 所述的摆线减速器,其中,所述润滑油孔配置在所述外周滚道面中的沿周向距分担的所述轴承载荷最大的部位在90 度以上且270 度以下的范围内。 

        3. 根据权利要求2 所述的摆线减速器,其中,所述润滑油孔至少分别配置在所述外周滚道面中的沿周向距分担的所述轴承载荷最大的部位为180 度的部位、距所述180 度的部位朝向周向一方及周向另一方为规定角度的部位,所述规定角度为90 度以下。 

        4. 根据权利要求1 所述的摆线减速器,其中,所述润滑油孔配置在所述外周滚道面中的包括最接近所述轴线的部位在内的以该最接近所述轴线的部位为中心而从朝向周向一方为45 度的部位至朝向周向另一方为45 度的部位的范围内。 

        5. 根据权利要求4 所述的摆线减速器,其中,所述润滑油孔至少分别配置在所述外周滚道面中的最接近所述轴线的部位、距最接近所述轴线的部位朝向周向一方及周向另一方为规定角度的部位,所述规定角度为45 度以下。 

        6. 根据权利要求1 所述的摆线减速器,其中,所述滚动轴承为圆柱滚子轴承,其具备从所述外周滚道面的轴向两端向径向外侧突出的凸缘部。 

        7. 一种轮毂电机驱动装置,其具备:权利要求1 所述的摆线减速器;对所述摆线减速器的输入轴进行旋转驱动的电动机部;与所述摆线减速器的输出轴固定连结的车轮轮毂。 

        8. 一种车辆用电动机驱动装置,其搭载于车辆的车身,其中,所述车辆用电动机驱动装置具备权利要求1 所述的摆线减速器和对所述摆线减速器的输入轴进行旋转驱动的电动机部。 

        9. 根据权利要求8 所述的车辆用电动机驱动装置,其中,具备所述电动机部和所述摆线减速器各一个,还具备与所述摆线减速器的输出轴连结的差速齿轮装置。 

        10. 根据权利要求8 所述的车辆用电动机驱动装置,其中,具备所述电动机部和所述摆线减速器各两个,所述两个电动机部以同轴背对背邻接的方式配設,所述摆线减速器的一方配设于所述电动机部的轴线方向一侧,所述摆线减速器的另一方配设于所述电动机部的轴线方向另一侧。